控制拉力試驗機的檢測規劃五要素

FL拉力試驗機是用對材料進(jìn)行拉伸、壓縮、剪切、彎曲、剝離等力學(xué)性能用的儀器，主要適用于塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡膠、電線(xiàn)電纜等材料的各種物理機械功用檢驗為材料開(kāi)發(fā)，為物性試驗、教學(xué)研究、質(zhì)量控制等的檢測設備，其中夾具是儀器的重要組成部分，不一樣的材料需求不一樣的夾具，也是試驗能否順利進(jìn)行及試驗效果準確度的一個(gè)重要因素。接下來(lái)我們來(lái)了解如何規劃該類(lèi)試驗機三閉環(huán)控制系統中的控制器?？蓮囊韵挛妩c(diǎn)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明：

1.沒(méi)有萬(wàn)能的控制算法。

不論哪種控制算法都是有針對性的，所謂的優(yōu)控制只要在特定工況下才干完成。試驗機的控制算法肯定是不行能習氣電子萬(wàn)能拉力機的，即使同一個(gè)拉力機控制系統，例如在金屬試驗中體現好的控制算法，在塑料試驗中很可能就過(guò)渡時(shí)間太長(cháng)，需求調整參數。

2.控制規劃和精度來(lái)自測量規劃和精度。

全程10000碼的測量精度，控制速度的規劃一般便是1~200碼/秒，速度檢定大約是經(jīng)過(guò)時(shí)間短過(guò)渡后一段時(shí)間的均勻速度，理論上反正是一個(gè)碼的過(guò)失，均勻時(shí)間越長(cháng)，速度精度越高，可以簡(jiǎn)略預算。當然保壓控制的精度直接便是測量精度。

控制頻率沒(méi)必要很高。

拉力機控制系統的頻率響應瓶頸熔融指數儀在于加載驅動(dòng)安排，文言說(shuō)便是慣量電機、油缸活塞反應非常慢，頻率響應不會(huì )逾越10Hz，所以當控制系統1秒鐘控制10次，再快也沒(méi)有多大的活潑效果，一般20~50Hz滿(mǎn)足。

4.不要迷信各種稱(chēng)謂的控制算法。

控制理論拉力機到今天現已發(fā)展出許多類(lèi)型的控制算法，有經(jīng)典控制，有現代控制，例如PID控制、迷糊控制、自習氣控制、智能控制、變布局控制、神經(jīng)元控制等等，但是理論都是有條件的，便是被控系統可以建模，依據某個(gè)模型方程推導得到幾個(gè)簡(jiǎn)略的解實(shí)際的系統與理論的系統是不一樣的，頂多是近似，所以實(shí)踐控制效果要打折扣。拉力機系統，專(zhuān)業(yè)上講便是一個(gè)多變量非線(xiàn)性時(shí)變系統，文言便是說(shuō)這個(gè)系統時(shí)時(shí)間刻都處于凌亂的改動(dòng)中，做到模型近似都不簡(jiǎn)略。工業(yè)上用的控制器要方針是安穩，然后再考慮功用，因此在實(shí)踐上盡可能簡(jiǎn)略牢靠。

5.不能無(wú)視負載的影響。

系統的負載便是被試驗的方針，因為試件材料的特別性，在試驗過(guò)程中試件的特別改動(dòng)可能影響這個(gè)系統的功用，甚至損壞系統的安穩性。常見(jiàn)的問(wèn)題呈現在力控制情況下。閉環(huán)控制選用的負反饋原理，正常情況下控制器輸出正信號，經(jīng)過(guò)履行安排效果到試件，大約得到試驗機的添加。假設呈現金屬的屈服、夾持安排的滑移、材料的失常懈怠等，整個(gè)閉環(huán)就變成正反饋而致使系統失穩。不能盼望任何一種控制算法能有用處理這種情況。